虛擬仿真開發工具

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RTDynamics(Real Time Dynamics)仿真平臺是高逼真度動力學建模和實時仿真開發的全球主要解決方案之一。其中包含的旋翼飛機和固定翼飛機實時仿真模塊RotorLib和FixedWingLib是目前國內外速度和精度最高的飛行器實時仿真平臺。開發人員可以在Windows或Linux系統中通過C++應用程序接口來實現實時仿真,也可以通過修改XML文件進行動力模型的自定義配置。

RotorLibCGF主要用于無人直升機的實時動力學模型:飛行狀態的保存和加載、無人機低級飛行特技命令、無人機高級飛行特技命令、地形輪廓跟蹤能力等。RotorLibFDM主要用于飛行設備訓練、模擬器開發以及工程仿真、高度逼真的直升機仿真模型、模型和控制系統。FixedWingLibCGF主要用于無人機的實時動力學模型、用戶自定義飛行動作、空戰特技動作、飛行狀態的保存和加載、確定狀態模擬、開放靈活的C++ API等。FixedWingLibFDM主要用于飛行設備訓練、模擬器開發以及工程仿真、不同組件之間的氣動干擾模擬、高度逼真的直升機仿真模型、模型和控制系統采用可修改二進制格式保存(XML)、高度真實的起落架模型(剛度阻尼、轉向、制動)等。

 RTDynamics的產品分為以下幾個模塊:

 1、旋轉翼飛機飛行動力學庫--RotorLib

 直升機計算機生成兵力模型——RotorLib CGF
 高逼真度的直升機飛行動力模型——RotorLib FDM
 動力學模型Matlab中的擴展——RotorLib FDM for Matlab
 VR-Forces中的RotorLib插件——RotorLib for VR-Forces

 2、固定翼飛行動力學庫--FixedWingLib

 FixedWingLib CGF——飛機格斗策略模型
 FixedWingLib FDM——飛機六自由度動力學模型

 基本特點:

 1、動力學模型

 多樣的操縱控制策略
 高逼真度的飛行動力學模型

 2、仿真過程

 支持仿真狀態的保存和載入
 支持仿真暫停、仿真加速和減速
 確定性仿真模型(可重復設定狀態)

3、自由配置

 通過XML文件實現動力參數和控制參數的所有配置
 可擴展的模型架構

4、快捷便利的使用環境

 方便使用的C++應用程序接口
 多達80架次的單機仿真能力
 適用于Windows和Linux操作系統

詳見客戶案例

詳見官網:http://www.rtdynamics.com/v3/

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